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Tuesday, May 23, 2023

DJI、新型産業用ドローン Matrice350 RTKを発表!究極のドローン ... - DRONE

takmaulaha.blogspot.com

日常業務でも、捜索救助ミッションでも使用できる進化したフラッグシップドローンM350 RTKは、適用性、安全性、効率性が向上し、公共安全、エネルギー、マッピング、インフラ、林業などで活躍するという。2023年5月下旬の発売を予定しており、価格は以下の通り。

  • DJI Matrice350 RTK 推奨基本製品構成:Matrice 350 RTK + ペイロード + DJI Enterprise Sheild
  • DJI Matrice350 RTK機体本体:税込1,000,000円(バッテリーと充電器は付属しない)

さらにパワフルな性能で、より幅広いシナリオで活躍

M350 RTKは、最大飛行時間55分を実現すると共に、最大2.7kgのペイロードを搭載でき、業務に使用できるペイロードの幅が広がる。また、新しいDJI O3 Enterprise伝送システムを採用し、3つのチャンネルを使用し、1080p HDライブ動画を伝送できる。

さらに、最大伝送距離は20kmを達成。この優れた伝送性能は、搭載した4アンテナ送受信システムにより実現され、送信時は4つのアンテナから通信状態が最適な2つのアンテナを自動選択して送信し、受信時は4つのアンテナを使用して受信する。これにより、耐干渉性が大幅に向上し、さらに安定した伝送が可能となる。

進化した飛行安全性

通常、業務用ドローンや捜索救助用ドローンを使用するミッションでは飛行条件が良好になるのを待つ時間的余裕はない事が多い。そのためM350 RTKでは、保護等級が前モデルのIP45からIP55に向上し、FPVカメラが更なる進化を遂げ、より分かりやすいナビゲーションで、安全な夜間飛行が可能になる。

また、M350 RTKは、新たにアームロック検知機能を搭載し、アームスリーブがロック解除状態で飛行を開始してしまうリスクを回避できるため、パイロットは安心して飛行に集中できる。

さらに、6方向デュアルビジョンシステムと赤外線検知システムを搭載し、6方向への検知、測位、障害物検知を可能にし、飛行中、機体を包括的に保護するため、安心して業務を遂行できる。飛行安全性をさらに高めたい場合は、オプション品のCSMレーダーを、ドローン上部に取り付けることで、水平方向360°で最大30mの範囲で認識しにくい障害物を検知できる。

加えて、M350 RTKは、機体とセンサーシステムの両方に冗長設計を採用、厳しい環境でもより安定した制御で業務を遂行することが可能。

効率性アップ

M350 RTKには、送信機DJI RC Plusが標準で同梱。この送信機は、7インチ高輝度画面を搭載し、デュアル制御モード対応しており、標準WB37外部バッテリーを使用すれば最大6時間の駆動時間を実現する。

保護等級IP54の防塵性・防水性を備え、-20℃〜50℃の環境で動作できるDJI RC Plusは、極暑・極寒環境下でも、時間に縛られず、業務に対応。送信機の前面、背面、上部にボタンやダイヤルが複数配置され、さらに、ユーザーの好みに合わせて、ボタン機能をカスタムできるため、直感的で柔軟な操作体験を提供するという。

DJI RC Plusには、DJI Pilot 2アプリがインストールされており、ドローン操作やプロジェクト管理に必要な様々なオプションを提供し、業務の効率性をさらに向上する。

インテリジェント機能は、どんなドローン業務でも、効率性と安全性を大きく向上させることが可能。AIスポット点検は、定期点検を自動化し、繰り返し撮影する際の精度が向上する。ピンポイント機能は、簡単なタップ操作で被写体に印をつけ、その被写体の座標を計算し、全てのカメラビュー上で、ARアイコンを使って表示するため、特に捜索救助ミッションで有用な機能になる。

飛行コスト削減

M350 RTKのTB65バッテリーは、充電サイクル回数が最大400回(前モデル比100%増)となり、1回の飛行にかかるコストを低減する。また、デュアル バッテリーシステムを採用し、バッテリーのホットスワップに対応しているため、電源を切らずに素早くバッテリーを交換でき、効率的に次の飛行を再開できる。

新登場のBS65 インテリジェント バッテリーステーションは、バッテリーの充電、保管、輸送の全てに使えるワンストップ・ソリューション。複数の充電モードを搭載し、状況にあったオプションを選択できる。

例えば、長期間バッテリーを使用しない場合には保管モードを選択し、バッテリーを50%まで充電することによりバッテリー寿命を延長可能。飛行準備モードでは複数のバッテリーペアを90%まで充電し、いつでも作業を始められるように準備を整えることができる。

バッテリーステーションがDJI RC Plusに接続している時、DJI Pilot 2アプリはバッテリーステータスとバッテリー状態情報を表示できる。また、自己放電日数の設定、ファームウェア更新、ログのエクスポート、他のクイック操作へのアクセスが、タップ操作だけで簡単に行える。バッテリーステーションには、全方向に移動可能なキャスターが付いており、輸送や移動がしやすくなっているという。

パワフルなペイロード

M350 RTKは、シングル下方ジンバル、デュアル下方ジンバル、シングル上方ジンバルといったペイロード装着方法に対応し、E-Portオープン・インターフェースを搭載。最大積載量2.7kgで、機体は最大3つのペイロードを同時に積載でき、公共安全や点検、マッピングといった様々な業務シナリオでのニーズを満たすことができる。

Zenmuse H20シリーズ

ズームカメラ、広角カメラ、サーマルカメラ、レーザー距離計の4つのセンサーシステムが、高度かつスマートなアルゴリズムと連携し、優れた検知性能と撮像性能を実現。

Zenmuse H20N

ズームカメラと広角カメラにスターライトセンサーを搭載。また、2つのサーマルズームカメラやレーザー距離計を併用すれば、ハイブリッド方式のペイロードとして、幅広い業務で活躍できる。

Zenmuse P1

フルサイズセンサーと交換可能な単焦点レンズを3軸ジンバルスタビライザーに搭載。航空写真測量用に設計され、効率と精度をまったく新しいレベルに引き上げるという。

Zenmuse L1

Livox製のLiDARモジュール、高精度IMU、およびマッピングカメラを搭載。飛行プラットフォームに装着時、L1は終始リアルタイムで3Dデータを取得でき、複雑な構造でも詳細データを効率的に捉え、高精度の再構築モデルを提供する完璧なソリューションを形成する。

サードパーティー製ペイロード

ガス検出器や拡声スピーカー、マルチスペクトル センサーのようなカスタムペイロードを、DJI Payload SDK経由でM350 RTKと組み合わせることができ、適用分野を拡大する。

スマート オペレーション

DJI Enterpriseドローンは、業務中のエンドユーザーの安全を確保し、作業を円滑化するために設計されており、M350 RTKも例外ではない。ウェイポイント、マッピング、オブリーク、飛行帯ミッション、地形フォロー、スマートオブリーク、ピンポイント、ライブミッション記録、AIスポット点検など、豊富なインテリジェント機能を使用して、空撮プラットフォームを最大限に活用できる。

高精度マッピング

M350 RTKは、ウェイポイント、マッピング、オブリーク、飛行帯ミッションをサポート。地形フォローとスマートオブリークは、効率的なデータ収集に使用することができ、DJI Terraと併用すると、高解像の2Dや3Dデジタル画像を素早く取得でき、高精度かつ高効率のマッピング業務を実現した。

上空と地上間の連携

高精度なピンポイントやクラウドベースのリアルタイムマッピングといった機能を使用することで、M350 RTKは、上空と地上、そしてクラウド間の連携を実現します。機体が画像収集を完了した後、DJI FlightHub 2は、業務現場のモデリングを素早く実行することが可能で、機体オペレーターと地上にいるオペレーターにコマンド情報を伝送する。

送信機とFlightHub 2は、共に点/線/面での描画やリアルタイム アップロードに対応し、機体と連携して、リアルタイムでオペレーションビューをライブ配信できるため、上空と地上間の連携が必要な業務において、コミュニケーションの弊害を取り払える。

高精度の自動点検

ライブミッション記録を介して、M350 RTKは、飛行ルートファイルを生成・保存可能で、そのファイルを使って、いつでも自動化されたオペレーションを実行でき、繰り返しの多い点検作業も簡単かつ効率的に行うことができる。

AIスポット点検を使用する時、M350 RTKは、自動での構図合わせや、撮影対象の手動選択に対応し、繰り返し撮影する際の精度や点検作業の品質が向上する。

拡張可能なエコシステム

DJI SDKとAPIエコシステムを利用することで、オペレーターは、使用しているM350 RTKをより最大限に活用できる。

Payload SDK

ガス検知器、拡声スピーカー、マルチスペクトルセンサー、計算モジュールといった様々な種類のサードパーティ製ペイロードを取り付けて、より広い用途で、このドローンプラットフォームを活用できる。

Payload SDKは、E-Port、SkyPort V2、DJI X-Portに対応し、ペイロード開発の周期を大幅に短縮することができ、様々な撮影シナリオでお使いのペイロードのポテンシャルを最大限に引き出す。E-Portは、Payload SDK V3以降のバージョンに対応し、Payload SDKを使用して開発したMatrice 30シリーズ用のサードパーティ製ペイロードと互換性がある。

Mobile SDK

様々なサードパーティ製モバイルアプリを使用して、お使いのドローンプラットフォームの可能性を広げ、特別なミッションのニーズを満たせます。Mobile SDKを活用することで、M350 RTKは、カスタム可能なモバイルアプリを開発できる。

クラウドAPI

クラウドAPIを使うことで、DJI Pilot 2アプリを介して、M350 RTKをサードパーティ製クラウドプラットフォームに直接接続でき、データ転送やライブ配信、飛行ルート割り当てといった機能にアクセスできる。

DJIのコーポレート ストラテジー担当シニアディレクター、Christina Zhangは次のようにコメントする。

世界中の業務用ドローンのパイロットが、従来のツールよりも安全かつ効率性が高いDJIプラットフォームを使用して業務を遂行していることは、とても喜ばしいことだと思います。M350 RTKの最新技術を駆使した新機能を使うことで、ドローン業務でできることをさらに広げることができます。

スペック

機体

サイズ(展開時、プロペラなし) 810×670×430 mm(長さ×幅×高さ)
サイズ(折りたたみ時、プロペラあり) 430×420×430 mm(長さ×幅×高さ)
対角ホイールベース 895 mm
重量
(シングル下方ジンバル搭載時)
バッテリーなし:
約3.77 kg

TB65バッテリー2個搭載時:
約6.47 kg

シングル ジンバルダンパーの最大ペイロード 960 g
最大離陸重量 9.2 kg
動作周波数 2.4000~2.4835 GHz
5.150~5.250 GHz (CE: 5.170~5.250 GHz)
5.725~5.850 GHz
一部の国や地域では、5.8 GHzや5.1 GHzの周波数の使用が禁止されている場合があり、また、5.1 GHz周波数が屋内での使用のみ許可されている場合もあります(日本では、5.8 GHz帯は使用不可)。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
伝送電力 (EIRP) 2.4000~2.4835 GHz:
33 dBm (FCC)
20 dBm (CE/SRRC/MIC(日本)) 5.150~5.250 GHz (CE: 5.170~5.250 GHz):
23 dBm (CE) 5.725~5.850 GHz:
33 dBm (FCC/SRRC)
14 dBm (CE)
ホバリング精度(無風または微風) 垂直:

±0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)

水平:
±0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)
±1.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)

RTK測位精度 (RTK FIX) 1 cm + 1 ppm(水平方向)
1.5 cm + 1 ppm(垂直方向)
最大角速度 ピッチ:300°/s
ヨー:100°/s
最大ピッチ角 30°
Nモード時および前方ビジョンシステム有効時:25°
最大上昇速度 6 m/s
最大下降速度(垂直) 5 m/s
最大下降速度(チルト) 7 m/s
最大水平速度 23 m/s
最大飛行高度 5000 m
2110s プロペラを使用し、離陸重量 ≤ 7.4 kgの時。

7000 m
2112 高地用 低ノイズプロペラを使用し、離陸重量 ≤ 7.2 kgの時。

最大風圧抵抗 12 m/s
最大飛行時間 55分
Matrice 350 RTKをペイロードなしの状態で、無風環境下で、バッテリー残量が0%になるまで約8 m/sで飛行し測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください。
対応DJIジンバル Zenmuse H20、Zenmuse H20T、Zenmuse H20N、Zenmuse P1、Zenmuse L1
対応ジンバル構成 シングル下方ジンバル
シングル上方ジンバル
デュアル下方ジンバル
シングル下方ジンバル+シングル上方ジンバル
デュアル下方ジンバル+シングル上方ジンバル
保護等級 IP55
保護等級は恒久的なものではなく、経年劣化または損耗により、時間とともに効果が減衰することがあります。
衛星航法システム GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
動作環境温度 -20℃〜50℃

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